http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11251 2026-04-19T14:52:04Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11256 Title: Моделі і методи створення систем реалізації графіків руху високошвидкісних поїздів з адаптивною корекцією швидкості за фактичними параметрами прямування. Частина 3. Синтез структури і моделювання адаптивних цифрових регуляторів корекціі швидкості руху високошвидкісних поїздів із заданими ПІД-законами формування імпульсних управлінь Authors: Ситнік, Борис Тимофійович; Бриксін, Володимир Олександрович; Давидов, Ілля Валерійович; Sytnik, Borys; Bryksin, Volodymyr; Davydov, Ilja Abstract: UA: Для сучасних систем керування швидкістю руху високошвидкісних поїздів, що описуються моделями високого порядку з запізненням, запропоновано нові адаптивні широтно- (ШІМ-) і частотно-імпульсні (ЧІМ-) цифрові ПІД-регулятори з оптимізацією параметрів настроювання на основі критерію гарантованого ступеня стійкості. Проведено моделювання цифрової системи керування поїздом з електропередачею постійного струму за заданим поточним графіком руху.; EN: A significant disadvantage of the known [4] pulse-width and pulse-frequencyfrequency-pulse PID controllers is the impossibility of correcting their settings to changes in the parameters of the static and dynamic characteristics of control objects and adaptive filters, which reduces the quality of control systems for mobile objects (MO), the characteristics of which vary over a wide range. [2], or leads to chaos and unstable operation of the control loop, the need to switch to manual control, which is unacceptable at high RP speeds. 2022-01-01T00:00:00Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11255 Title: Розроблення моделі своєчасного забезпечення станцій місцевої роботи порожніми вагонами на основі концепції Precision Scheduled Railroading Authors: Прокопов, Артем Олексійович; Прохоров, Віктор Миколайович; Калашнікова, Тетяна Юріївна; Prokopov, Artem Oleksiiovych; Prokhorov, Viktor Mykolaiovych; Kalashnikova, Tetiana Yuriivna Abstract: UA: Можливість подальшого підвищення конкурентоспроможності системи вантажних залізничних перевезень - це вирішальний фактор у жорсткій боротьбі на транспортному ринку. Успішна реалізація цієї можливості передбачає задоволення підвищених вимог, які висувають вантажовласники, - у першу чергу це оперативність доставки вантажів і пов'язана з цим тенденція до зменшення обсягів відправлень для скорочення витрат на зберігання продукції і пришвидшення обігових коштів компаній. Такий підхід призводить до зменшення чисельності вагонів в одній заявці при здійсненні подавань на вантажні фронти підприємств і відповідно збільшення кількості заявок, проте збільшує навантаження на систему розподілу порожніх вагонів, що й без того функціонує недостатньо ефективно. У дослідженні запропоновано шлях вирішення своєчасного забезпечення станцій місцевої роботи порожніми вагонами за допомогою впровадження концепції залізниць, що функціонують за точними оперативними планами (Precision Scheduled Railroading). Основними рисами цієї концепції є планування перевезень на рівні вагона, постійне знаходження вагонів у русі, курсування вантажних поїздів за жорсткими нитками графіка та зменшення кількості переформувань составів на сортувальних станціях. Використання цієї концепції дозволить легко позбутися супутніх проблем, що заважають ефективному вирішенню завданню розподілу порожніх вагонів, таких як недостатня пропускна спроможність ліній при організації збірних і вивізних поїздів, складність прогнозування моменту настання доступності порожнього вагона тощо.; EN: The possibility of further increasing the competitiveness of rail freight systems is a crucial factor in the fierce struggle in the transport market. Successful implementation of this opportunity involves meeting the increased requirements of cargo owners - primarily the efficiency of delivery of goods and the associated trend to reduce shipments in order to reduce storage costs and speed up the turnover of companies. This approach leads to a reduction in the number of cars in one order when making submissions to the freight fronts of enterprises and a corresponding increase in the number of applications. This situation increases the load on the distribution system of empty cars, which is already not functioning effectively enough. This study proposes a solution to the timely provision of local work stations with empty cars by implementing the concept of railways operating on precise operational plans (Precision Scheduled Railroading). The main features of this concept are the planning of transportation at the level of the car, the constant presence of cars in motion, the movement of freight trains on the rigid threads of the schedule and reduce the number of reformations of trains at sorting stations. Using this concept will easily get rid of related problems that hinder the effective solution of the problem of distribution of empty cars, such as, for example, lack of line capacity in the organization of pick-up and clean-up trains, the difficulty of predicting the availability of empty cars and more. Due to the application of this concept, the task of building an operational plan for providing local work stations with empty cars was presented in the form of an optimization model of integer programming. 2022-01-01T00:00:00Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11254 Title: Energy effective Technologies on Transport: Safety of Appliance of LED Railway Signals Authors: Zmii, Sergii; Siroklyn, Ivan; Panchenko, Vladyslav; Sotnyk, Vasyl; Змій, Сергій Олексійович; Сіроклин, Іван Миколайович; Панченко, Владислав Вадимович; Сотник, Василь Олександрович Abstract: EN: For about 50 years the LED technology of visual information transfer is world-known, in spite of it, there is a row of unsolved questions of implementation of LED railway signals till present. This article is devoted to the analysis of topical issues on introduction of LED signals on railway transport, in particular: modes of operations of railway signals, influence of the atmospheric phenomena on the transmission of signal, unconcern of new technology as compared to glow lamps etc. There have been separately analysed the possible failures of LED matrix elements and the choice of the most rational structure of matrix has been grounded from the point of view of the railway signal functioning safety.; UA: Вже близько 50 років світлодіодна технологія передачі візуальної інформації відома у всьому світі. Незважаючи на це, до цього часу залишається ряд невирішених питань впровадження світлодіодних залізничних сигналів. Дана стаття присвячена аналізу актуальних питань впровадження світлодіодних сигналів на залізничному транспорті, зокрема: режимів роботи залізничних сигналів, впливу атмосферних явищ на передачу сигналу, нецікавості нової техніки порівняно з лампами розжарювання тощо. Окремо проаналізовано можливі відмови елементів світлодіодної матриці та обґрунтовано вибір найбільш раціональної структури матриці з точки зору безпеки функціонування залізничного сигналу. 2022-01-01T00:00:00Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11253 Title: Дослідження ефективності біоінспірованого методу декодування лінійних блокових кодів Authors: Приходько, Сергій Іванович; Штомпель, Микола Анатолійович; Prykhodko, Sergii; Shtompel, Mykola Abstract: UA: Розроблено псевдокод біоінспірованого методу декодування лінійних блокових кодів на основі породжувальної матриці. Подано математичну модель мережевої підсистеми інформаційно-керуючої системи, що дозволяє оцінити ефективність запропонованого методу декодування в каналі зв’язку з адитивним білим гаусовим шумом. Показано, що для цієї моделі каналу зв’язку біоінспірований метод декодування лінійних блокових кодів забезпечує більший енергетичний виграш від кодування та/або меншу обчислювальну складність, ніж метод декодування на основі впорядкованих статистик.; EN: Linear block codes are widely used in information control systems to ensure the specified reliability of information transmission. Algebraic decoding of these codes is characterized by a fairly high computational complexity and limited corrective capability. To eliminate these shortcomings, the main stages of the bioinspired decoding method of linear block codes are presented. Pseudocode for software implementation of bioinspired decoding method of linear block codes based on generator matrix has been developed. The mathematical model of the network subsystem of the information control system for the communication channel with additive white Gaussian noise using algebraic block BCH codes and the proposed decoding method has been created. The structure, purpose of the main elements and settings of the developed mathematical model of the network subsystem of the information control system are considered. It is shown that for the selected communication channel model, the bioinspired decoding method of linear block codes provides greater energy gain from coding and/or less computational complexity than the decoding method based on ordered statistics. For BCH (64, 36) code, the proposed decoding method provides energy gain from encoding about 5 dB compared to phase modulation at a given binary error rate and requires processing no more than 2500 codewords instead of 7807 codewords required for decoding based on third-order statistics. For BCH (128, 64) code, the developed decoding method provides a gain from encoding of about 0.3 dB compared to the decoding method based on third-order statistics and about 6 dB compared to phase modulation at a given binary error rate. The bioinspired decoding method requires the processing of a maximum of 2500 codewords instead of 43740 codewords when using the decoding method based on third-order statistics. 2022-01-01T00:00:00Z