http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/2252 2026-04-15T03:58:17Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/2255 Title: Синтез оптимальної за швидкодією системи керування стрілочним електроприводом Authors: Нейчев, Олег Володимирович; Садовий, Костянтин Віталійович; Сосунов, Олександр Олексійович; Хісматулін, Володимир Шайдулович; Nejchev, Oleh Vladimirovich; Sadovyi, Kostiantyn Vitalyevich; Sosunov, Aleksandr Alekseevich; Khismatulin, Vladimir Shaydullovich Abstract: UA: У статті запропоновано синтез системи керування стрілочним електродвигуном з нульовою швидкістю в кінці переводу, оптимальної за критерієм максимальної швидкодії. Подано математичне формулювання мети керування, критерію оптимальності й обмеження на керуючий вплив. Розроблено математичну модель привода з двигуном постійного струму. Проведено аналіз керованості об'єкта і нормальності варіаційної задачі. Синтез оптимальної системи керування виконано з використанням принципу максимуму Л. С. Понтрягіна.; EN: The algorithm of operation of switch electric drives (the electric motor together with a reducer and a safety friction clutch) in railway transport is constructed in such a way that at the moment of completion of the working stroke of the tongue, its linear speed has the maximum value, and the braking process is provided only by the mechanical counteraction of the frame rail on the moving tongue. This process is accompanied by increased wear of the contacting parts, the deformation of the tongue, the rods and the elements of the hinged joints. To reduce the intensity of mechanical wear on the parts of the electric drive and the switch it is necessary to reduce the kinetic energy of the moving masses by reducing the velocity at the time the transfer is completed to zero or to a sufficiently small value. On the other hand, from the time of switching tongue depends the time of setting the routes, processing capacity of stations, sorting hills, that is, the efficiency of the transport complex as a whole. The aim of the article is to synthesize the control system of an switch electric motor with zero speed at the end of the translation, optimal by the criterion of maximum speed. The mathematical formulation of the goal of management, the criterion of optimality and the constraints on the control action are presented. A mathematical model of a drive with a DC motor is developed. The controllability of the object and the normality of the variational problem are analyzed. Synthesis of the optimal control system is performed using the maximum principle of L.S. Pontryagin. The analysis of the problem of practical implementation of the speed-optimal control system is briefly analyzed. 2019-01-01T00:00:00Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/2254 Title: Аналіз технічних характеристик акумуляторних батарей і систем заряджання електромобілів Authors: Нерубацький, Володимир Павлович; Плахтій, Олександр Андрійович; Машура, Артем В’ячеславович; Гордієнко, Денис Анатолійович; Nerubatskyi, Volodymyr Pavlovych; Plakhtii, Olexandr Andrievych; Mashura, Artem Vyacheslavovych; Hordiienko, Denys Anatolievych Abstract: UA: У статті представлено класифікацію електромобілів і проведено огляд технічних характеристик акумуляторних батарей і їх систем заряджання. На сьогодні найбільш перспективними є літій-іонні акумулятори. Вони мають такі переваги: високий коефіцієнт корисної дії в процесі заряджання-розряджання, висока щільність електричної енергії (кВт·год/кг). При цьому відносним недоліком літій-іонних акумуляторів є невелика кількість циклів заряджання-розряджання (близько 500 циклів), що відповідає приблизно 250 тис. км для електромобіля Tesla Model S, після чого акумуляторну батарею необхідно замінити. Представлені базові енергетичні параметри та зарядно-розрядні характеристики літій-іонних акумуляторів, які використовуються в електромобілях Tesla. Виділено та класифіковано чотири типи зарядних станцій, з яких перший тип описує процес заряджання електромобіля безпосередньо від однофазної мережі живлення. Другий тип відрізняється від першого наявністю електричного захисту. Третій тип – заряджання електромобіля трифазною напругою змінного струму. Четвертий тип – заряджання постійним струмом і великою потужністю, що дозволяє швидше проводити процес заряджання.; EN: Electric cars are a promising area for the development of infrastructure and transport. Almost all international automotive corporations are investing heavily in the development of electric vehicles. The article presents the classification of electric vehicles and reviews the technical characteristics of batteries and their charging systems. To date, the most promising are lithium-ion batteries. They have the following advantages: high efficiency in the process of charge-discharge, high density of electric energy (kW·h/kg). At the same time, the relative disadvantage of lithium-ion batteries is the small number of chargedischarge cycles (about 500 cycles), which corresponds to about 250 thousand km for the Tesla Model S electric car, after which the battery must be replaced. The basic energy parameters and charge-discharge characteristics of lithium-ion batteries used in Tesla electric vehicles are presented. Four types of charging stations are identified and classified. According to what the first type – describes the process of charging an electric vehicle directly from a single-phase network. The second type has a difference from the first by the presence of electrical protection. The third type is the charge of an electric vehicle with a threephase AC voltage. The fourth type is a charge with direct current and high power, which makes it possible to carry out the charge process faster. The types of internationally standardized plugs for charging electric vehicles are considered: CHAdeMO – a standard developed in Japan and China, CSS1 – North American, CSS2 – European and TeslaSupercharger standard. One of the most important indicators of electric vehicles is the charge-discharge characteristics of batteries and their chargers. This is due to the maximum range for one battery charge and efficiency, that is, the actual financial cost of electricity. In existing chargers with significant values of the charge current (type 4 charging), large losses of electricity occur, therefore, the issue of developing our own technical solutions to improve the technical characteristics of charging stations of electric vehicles is relevant. 2019-01-01T00:00:00Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/2253 Title: Дослідження доцільності впровадження приватної локомотивної тяги на колії загального користування АТ «Укрзалізниця» Authors: Бутько, Тетяна Василівна; Харланова, Світлана Володимирівна; Сек, Руслан Петрович; Butko, Tetiana Vasilivna; Kharlanova, Svitlana Volodimirivna; Sek, Ruslan Petrovych Abstract: UA: У статті розглянуто доцільність впровадження приватної локомотивної тяги, оскільки зараз АТ «Укрзалізниця» не може в повному обсязі задовольняти потреби перевізників. Розглянуті основні проблеми затримок у строках доставки вантажів, які пов’язані з нестачею тягового рухомого складу, через що час простою вантажів у 2,8 разу перевищує час у русі. Як приклад наведено деякі підприємства, які здійснюють перевезення власними локомотивами на невеликі відстані.; EN: The article considers the feasibility of introducing private locomotive traction, as at present JSC "Ukrzaliznytsia" is not able to fully meet the needs of carriers. The technical condition of the existing stock of traction rolling stock is analyzed and it is proved that most locomotives need major overhaul, and some - replacements for more modern ones, capable of carrying large mass trains. The main problems of delays in the delivery time of cargoes, which are related to the lack of traction rolling stock, are considered. Based on the analysis of statistical data it is proved that due to the lack of traction rolling stock, the idle time of cargoes is 2.8 times more the time in motion, and the speed of movement along the route, taking into account all the downtime, can be 9.5 km / h, which is confirmed by the provided dynamics the timing of the mid-wagon traffic and the halfwagon movement time in the western border crossings and seaports. Against the background of the existence of such negative phenomena, a significant increase in the number of freight wagons of the carrier companies is projected, which can cause the effect of "abandoned trains" on the routes, due to a significant lack of locomotives. At the same time, the available capacity of the infrastructure of JSC "Ukrzaliznytsia" allows to carry at least twice as many cargoes. Possible variants of introduction of private locomotive traction, as well as influence of this factor on economic indicators and further development of JSC "Ukrzaliznytsia" are considered. The legal aspects of introduction of private locomotive traction is analyzed. One of them is the signed Association with the EU, which clearly defines the term of introduction of private traction in Ukraine. And now, enterprises and companies are ready to invest in the purchase of their own locomotives for the transportation of their own cargo without delay and downtime. As an example, some companies that operate their own locomotives over short distances are given. The analysis of the current situation in the field of transportation proves the need for the introduction of private locomotive traction and the need to create a technology to control the locomotive fleet, both for the main and shunting locomotives. 2019-01-01T00:00:00Z