http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/951 2026-06-10T22:48:43Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/32421 Title: Ситуаційні системи управління реального часу на базі багаторівневих моделей уявлення знань Authors: Петренко, Тетяна Григорівна; Petrenko, T. G. Abstract: UA: Iнтелектуальне автоматичне управлiння складними технiчними комплексами. Дослiдити механiзм ситуацiйного управлiння реального часу. Методи дослiдження ї методи теорiй нечiтких множин та штучного iнтелекту. Запропоновано метод управлiння у реальному часi, в якому iнтегрованi три фази ситуацiйного нечiткого виведення: моделi поточноє ситуацiє у якiсному уявленнi на пiдставi контрольно-вимiрювальноє iнформацiє; управляючого рiшення з моделi поточноє ситуацiє; коду управлiння iз його якiсного опису. Дослiджено метод уявлення ситуацiє багаторiвневими структурованими нечiткими множинами; механiзм виведення у виглядi операцiй iндуцiє по правилам з бази знань та динамiчнi властивостi ситуацiє. Впроваджено програмний комнлекс на прикладi задачi управлiння швидкiстю скочування вiдчепiв.; EN: The intelligence automatic control for complex objects. Situational real time control mechanism is investigate. Fuzzy sets and artificial intelligence are investigated method. Real time control method, which integrates three fazes of situational fuzzy inference: the current situation model in a quality representation from sensor information; control decision, - from a current situation model; control code - from its quality description is being researched. Model of situation is represented by multi-level structural fuzzy sets; inference mechanism is an indution operation according to the knowledge base rules. The model of dynamic situation properties is being represented on a basis of dynamic fuzzy sets. The realisation of a model in a speed control of a rolling uncoupling wagon task is given. 1999-01-01T00:00:00Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/32336 Title: Формування автоматизованої технології перевезення небезпечних вантажів на основі ризик-орієнтованих підходів Authors: Кульова, Дар’я Олександрівна; Kulova, D. O. Abstract: UA: Дисертацію присвячено питанню формування автоматизованої технології перевезення небезпечних вантажів (НВ), яка надає можливість оперативному персоналу приймати обґрунтовані та зважені рішення щодо вибору раціональної композиції вагонів з НВ різних груп сумісності та подальшого просування таких поїздопотоків в умовах пасажирського руху, що сприятиме підвищенню рівня безпеки за рахунок використання ризик-орієнтованих підходів. Наукова новизна дисертаційної роботи полягає у вирішенні наукового завдання удосконалення технології управління поїздопотоками з небезпечними вантажами на залізничних напрямках шляхом впровадження автоматизованої, інтелектуальної системи семіотичного типу на основі розробленого комплексу моделей, які забезпечують реалізацію вищезазначеної технології. Вперше: – формалізовано процедуру визначення раціональної композиції вантажного поїзда з небезпечним вантажем, яка на відмінну від існуючих дає змогу сформувати «достатньо безпечний» поїзд, враховуючи сумісність НВ різних категорій та класів небезпеки при формуванні составу поїзда; – з метою оцінювання наслідків аварійних ситуацій з вагонами з НВ при перевезенні їх залізничним транспортом розроблено метод оцінки ризиків з використанням апарату нечіткої логіки та нечітких множин, який на відміну від існуючих дозволяє знизити ризик настання більш значних наслідків в результаті аварійної ситуації; – з метою динамічного опису поїзних станів в реальному режимі часу розроблено підхід щодо моніторингу та активного просування поїздопотоків з небезпечними вантажами у вигляді абстрактного моделювання оперативних процесів, який на відмінну від існуючих базується на семіотичній основі, що дозволяє мінімізувати темпоральні показники прийняття рішення щодо оперативних поїзних обставин; Удосконалено: – структуру і комплекс задач АСКВПУЗ-Є, шляхом інтеграції у її склад автоматизованої технології вибору раціонального варіанту формування поїздів з НВ та їх просування в умовах пасажирського руху. Практичні результати роботи полягають у формуванні автоматизованої технології перевезення небезпечних вантажів на основі ризик-орієнтованих підходів. Зазначена технологія дає змогу контролювати процес транспортування НВ, з огляду на їх різні класи та категорії сумісності, від моменту формування поїзду, вибору раціонального маршруту до подальшого просування по мережі залізниці, що дає змогу оперативному персоналу станції приймати зважені управлінські рішення в умовах динамічного характеру перевізного процесу.; EN: EN: The thesis is devoted to the formation of the automated technology for transporting dangerous goods which allows operational personnel to make informed and balanced decisions regarding the choice of a rational composition of cars with dangerous goods of different compatibility groups and the further movement of such trains in passenger traffic, which will contribute to improving the level of safety through the use of risk-oriented approaches. The scientific novelty of the thesis is solving the scientific problem of improving the technology for controlling train traffic with dangerous goods on railway routes by introducing an automated intelligent semiotic system based on the developed set of models that ensure the implementation of the above technology. For the first time: – procedure for the determination of rational composition of freight trains with dangerous goods was formalized, which, unlike the existing ones, allows to make a “safe enough” train, taking into account the compatibility of DG of different categories and classes of hazard in the train composition; – in order to assess the consequences of accidents in which cars with DG are involved during the transportation by rail, a risk assessment method has been developed using fuzzy logic and fuzzy sets, which, unlike the existing ones, reduces the risk of more significant consequences of an accident; – in order to dynamically describe train conditions in real time, an approach has been developed for monitoring and active movement control of trains with dangerous goods in the form of abstract simulation of operational processes, which, unlike the existing ones, is based on semiotics, which allows minimizing the temporal factors of decision-making regarding operational train circumstances; Improved: – the structure and complex of tasks of the Unified Automated Freight Transportation Management System of Ukrzaliznytsya, by integrating into its structure the automated technology for choosing a rational train formation option for DG and their movement control in passenger traffic. 2020-01-01T00:00:00Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/32335 Title: Модель та метод інформаційної технології навігації автономних мобільних систем в умовах невизначеності Authors: Іванюк, Олександр Ігорович; Ivaniuk, O. I. Abstract: UA: Об'єкт дослідження – процес навігації автономних мобільних систем. Проведені дослідження ґрунтуються на використанні методів ситуаційного управління, нечіткої логіки, теоретико-множинного опису, математичної логіки, теорії експерименту і комп'ютерного моделювання, машинного навчання з підкріпленням, теорії оптимізації, функціонального моделювання. У результаті дослідження вирішено наукове завдання з розробки моделі та методу інформаційної технології навігації автономних мобільних систем, що забезпечує однорідну інтеграцію таких чотирьох завдань навігаційного циклу, як сприйняття інформації, локалізація, динамічне планування маршруту та ситуаційне керування рухом у недетермінованому частково спостережуваному оточенні. Сферою застосування результатів дисертації є системи моніторингу розосереджених об'єктів та інші системи, що включають як елемент, автономні мобільні системи.; EN: The thesis is devoted to the solution of an important scientific problem on the development of a model and method of the information technology of navigation of an autonomous mobile system (AMS), which provides homogeneous integration of four navigation cycle tasks such as information perception, localization, dynamic path planning and situational motion control in an indeterminate partially observed environment. Parts of the research, the results of which are presented in the thesis, were performed within the research work of the Ukrainian State University of Railway Transport "Smart machines and the Internet of Things with artificial intelligence", № DR 0120U104276 and the state-funded research work of the Kharkiv National University of Radio Electronics "Deep hybrid systems of computational intelligence for data streams analysis and their fast learning", № DR 0119U001403. The research object is the process of navigation of autonomous mobile systems. The research subject encompasses models, methods and technologies of navigation of autonomous mobile systems in the conditions of uncertainty, incompleteness and fuzzies of information. The research aim is to expand the possibilities of navigation of mobile systems in the autonomous mode in a partially indeterminate environment. To achieve the research aim the following research tasks have been solved: 1) an analysis of existing models and methods of navigation used in autonomous mobile systems has been carried out; 2) a model of situational control of movement on a path of an autonomous mobile system in the conditions of the provided disturbances based on the perception conceptual model with mechanisms of context management and attention switching has been developed; 3) a model and method of situational control of movement on a path with dynamic re-planning of a path of an autonomous mobile system in the conditions of unforeseen disturbances have been developed; 4) the information technology of navigation of an autonomous mobile system based on the model of situational control of movement and dynamic re-planning has been developed; 5) comprehensive testing of the developed model, method and information technology has been carried out. The scientific novelty of the thesis is as follows:  for the first time, a model of situational control of an autonomous mobile system movement with re-planning of a path has been developed, which, unlike others, takes into account the impact of unforeseen disturbances that make it impossible to move to the goal position of the path, and due to situational re-planning based on sensory data about the current situation allows an autonomous mobile system to achieve the goal;  the context-sensitive method of situational control has been improved, which is adapted to the task of controlling the movement of an autonomous mobile system along a given path, which allows on this basis to solve the problem of navigation of mobile autonomous systems in conditions of uncertainty and incomplete information;  the further development received the information technology of navigation of an autonomous mobile system using the model and method of situational control with re-planning of the path, which allows to expand the use autonomous mobile systems in a partially indeterminate environment, when there is no possibility or economically unreasonable a streamlining of the environment. 2021-01-01T00:00:00Z http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/32305 Title: Формування суспільно-інклюзивної цінності бізнесу на засадах наукоорієнтованого підприємництва Authors: Крамаренко, Анна Олександрівна; Kramarenko, A. O. Abstract: UA: Дисертація присвячена розробленню теоретико-методологічних, методичних і практичних положень щодо формування суспільно-інклюзивної цінності бізнесу на засадах наукоорієнтованого підприємництва. Розроблено парадигму співтворення суспільно-інклюзивної цінності бізнесу, яка репрезентує мультиакторну архітектоніку реалізації соціально-центричного наукоорієнтованого підприємництва. Розвинуто інтегровану матрицю класифікації стейкхолдерів інклюзивного бізнесу, удосконалено теоретичні засади управління стейкхолдерськими комунікаціями в наукоорієнтованій бізнес-екосистемі і сформовано інклюзивну модель розвитку підприємництва в умовах цифровізації. Розроблено модель синхронізації знань і підхід щодо організації дослідницького бізнес-процесу в межах партнерства «Бізнес-Університет». Удосконалено теоретичні положення розвитку дослідницького процесу, що включають визначення цифрового потенціалу його модернізації. Запропоновано систему підтримки прийняття управлінських рішень і сценарій реалізації процесу управління інноваційною діяльністю в наукоорієнтованому підприємництві. Розвинуто підхід до реалізації ко-креативного фасилітованого стратегування в наукоорієнтованому підприємництві. Розроблено концептуальний підхід до конструювання децентралізованої освітньо-підприємницької екосистеми, організаційно-структурну модель і стратегію позиціонування освітнього хабу криптопідприємництва.; EN: The dissertation is devoted to the development of theoretical, methodological and practical provisions for the formation of socially inclusive business value based on the principles of science-oriented entrepreneurship. A paradigm of co-creation of socially inclusive business value has been developed, which represents the multi-actor architectonics of the implementation of socio-centric science-oriented entrepreneurship, defining key actors, principles, coordination mechanisms and institutional framework of communication, as well as outlines the tools for valorizing the socially inclusive value of entrepreneurship. Grouping of relevant tools is carried out in the areas of social and science-oriented co-creation of business value, ensuring its formation through human interaction and scientific validity. An integrated matrix of classification of inclusive business stakeholders has been developed, which is based on an integrated approach to dividing stakeholders according to the degree of integration into business processes and the scope of interest. The theoretical foundations of stakeholder communications management in a science-oriented business ecosystem based on the principles of symbiosis and triple synergy (social, environmental and economic), two-way value flow (business stakeholder) and joint generation of inclusive transformations are substantiated. In order to generate socially inclusive business value based on the implementation of partnership opportunities, an inclusive model for the development of entrepreneurship in the context of digitalization has been developed, which provides for the allocation of stakeholder business segments and the establishment of key elements of their value configuration. To intensify innovation activity, a model of knowledge synchronization in the «Business-University» system has been developed, which is based on the integration of adaptive mechanisms of synergistic co–creation, building trust and social capital, forming a favorable innovation climate and developing the absorption capacity of interaction subjects. The approach to organizing the research business process within the «BusinessUniversity» partnership is developed, which is based on the synergy of lean manufacturing tools, strategic introspection, innovation-oriented leadership and adaptive decisionmaking. The theoretical provisions of the development of the research process, including the determination of the digital potential of its modernization, are improved. A block-modular architecture of the management decision support system in science-oriented entrepreneurship is built, which includes components of data and knowledge management, scientific analysis and modeling, communication support and strategizing, which will create an intelligent environment for supporting effective decisions and proactive management of research projects. A scenario for implementing the innovation management process in science-oriented entrepreneurship has been developed, which takes into account the principles of digital transformation and defines the management stages of key research cycle stages. Digital tools for managing key stages of the research cycle are defined. An approach to the implementation of co-creative facilitated strategizing in science-oriented entrepreneurship is proposed, which is based on the principles of co-creation and reveals objects, subjects, principles, methods and stages of forming a strategic model of the future science-oriented enterprise based on a consolidated vision and values. 2025-01-01T00:00:00Z