Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/10180Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Лавров, Микита Олегович | - |
| dc.contributor.author | Lavrov, M. | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-27T17:49:33Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-27T17:49:33Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.citation | Лавров, М. О. Моделювання об’їзду перешкод мобільним роботом / М. О. Лавров // Збірник наукових праць Українського державного університету залізничного транспорту : тези доповідей 80-ї міжнар. наук.-техн. конф. «Розвиток наукової та інноваційної діяльності на транспорті». – 2018. – № 177. – С. 44. | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 1994-7852 (рrint); 2413-3795 (оnline) | - |
| dc.identifier.uri | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/10180 | - |
| dc.description.abstract | У доповіді розглядається метод ситуаційного керування переміщеннями робота при об'їзді перешкод. При виникненні пожежонебезпечної ситуації у певній точці мобільний робот повинен дістатися до точці загоряння і при цьому об'їжджати перешкоди, які виникли у нього на шляху, робот має датчики для ситуаційного керування у просторі. | - |
| dc.publisher | Український державний університет залізничного транспорту | uk_UA |
| dc.title | Моделювання об’їзду перешкод мобільним роботом | uk_UA |
| dc.title.alternative | Simulation of obstacle avoidance by mobile robot | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 177 | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Lavrov.pdf | 380.35 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.