Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11384| Title: | Модуль динамічного налаштування параметрів нечітких гранул в системі управління автономною мобільною машиною |
| Authors: | Каргін, Анатолій Олексійович Пахальчук, Є. В. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Citation: | Каргін А. О. Модуль динамічного налаштування параметрів нечітких гранул в системі управління автономною мобільною машиною / А. О. Каргін, Є. В. Пахальчук // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 34-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 29 жовтня, 2021 р.). – 2021. – Т. 26 № 3 (додаток). – С. 33-35. |
| Abstract: | У даній роботі розглядається програмна реалізація процесу налаштування параметрів гранул в АМС. Якщо при тестуванні функціонування АМС має можливість редагувати границі гранул в «ручному» режимі, то при автономному функціонуванні, після заливки програмного забезпечення в мікроконтролер, така можливість втрачається. Тому виникла необхідність організації ПЗ, при якій можливе автоматичне коректування меж гранул після зашивання програми розрахунку на розумну машину. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11384 |
| ISSN: | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) |
| Appears in Collections: | Т. 26 № 3(додаток) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Каргін.pdf | 2.04 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.