Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11651| Title: | Реалізація моделі представлення ситуації нечіткими характеристиками гранул в мобільній автономній системі |
| Authors: | Каргін, Анатолій Олексійович Лученцов, Євген Олександрович |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Citation: | Каргін А. О. Реалізація моделі представлення ситуації нечіткими характеристиками гранул в мобільній автономній системі / А. О. Каргін, Є. О. Лученцов // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 32-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-25 жовтня, 2019 р.). – 2019. – № 4 (додаток). – С. 83-84. |
| Abstract: | У доповіді в якості МАС розглядається колісний робот, виконуючий функцію моніторингу виникнення пожежнонебезпечної ситуації. Робот реалізований на чотирьох колісному шасі з моторами редукторами, обладнаний одноплатним комп’ютером Raspberri Pi 3B, контролером Arduino Motor Shield та мікроконтролером ESP 8266. Збір даних від датчиків температури та вологості DHT11, задимленості BH1750, полум'я й освітленості MQ - 2 та КіВА реалізується на мікроконтролері ESP 8266. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11651 |
| ISSN: | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) |
| Appears in Collections: | № 4 (додаток) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Каргін.pdf | 1.42 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.