Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11682| Title: | Система планирования маршрута для модели робота стюарда разумного вагона |
| Authors: | Каргин, Анатолий Алексеевич Сытник, Борис Тимофеевич Алмамедова, М. Г. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Citation: | Каргин А. А. Система планирования маршрута для модели робота стюарда разумного вагона / А. А. Каргин, Б. Т. Сытник, М. Г. Алмамедова // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 31-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-26 жовтня, 2018 р.). – 2018. – № 4 (додаток). – С. 7-8. |
| Abstract: | Целью настоящей работы является разработка мобильной системы исследования событий, которая дополняет стационарные системы контроля и обработки информации и управления роботами. Для достижения цели сформулирована задача - проанализировать функции, которые необходимо дополнительно реализовать в мобильной системе исследования событий. Под управлением роботом понимается решение комплекса задач, связанных с адаптацией робота в кругу решаемых им задач, программированием движений, синтезом системы управления и ее программного обеспечения. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11682 |
| ISSN: | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) |
| Appears in Collections: | № 4 (додаток) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Каргин.pdf | 1.4 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.