Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11823
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКаргін, Анатолій Олексійович-
dc.contributor.authorВовк, Ю. Р.-
dc.contributor.authorСавельєва, Є. В.-
dc.contributor.authorСемікрас, В. В.-
dc.contributor.authorШевченко, М. В.-
dc.date.accessioned2022-11-01T15:48:02Z-
dc.date.available2022-11-01T15:48:02Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationКаргін А. О. Моделювання управління роботом-стюардом розумного вагону / А. О. Каргін, Ю. Р. Вовк, Є. В. Савельєва, В. В. Семікрас, М. В. Шевченко // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 30-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 26-27 жовтня, 2017 р.). – 2017. – № 4 (додаток). – С. 79.uk_UA
dc.identifier.issn1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online)-
dc.identifier.urihttp://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11823-
dc.description.abstractСистема керування роботом-стюардом після отримання виклику з певного зовнішнього пристрою має побудувати маршрут разом з картою оточення (відзначити різного роду об'єкти, перешкоди і мітки, які він може розпізнати і занести цю інформацію в сховище, яке згодом буде використано для вирішення роботом його безпосередніх завдань). Для вирішення даного завдання потрібно, щоб робот міг точно визначити своє положення в просторі щодо інших об'єктів, при цьому бути достатньо стійким до коливань, що створюються під час руху потяга. Саме це зумовлює безпомилковий та безпечний рух роботастюарда в умовах руху вагону.uk_UA
dc.publisherУкраїнський державний університет залізничного транспортуuk_UA
dc.titleМоделювання управління роботом-стюардом розумного вагонуuk_UA
dc.typeThesisuk_UA
Appears in Collections:№ 4 (додаток)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Каргін.pdf885.84 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.