Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11823
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Каргін, Анатолій Олексійович | - |
dc.contributor.author | Вовк, Ю. Р. | - |
dc.contributor.author | Савельєва, Є. В. | - |
dc.contributor.author | Семікрас, В. В. | - |
dc.contributor.author | Шевченко, М. В. | - |
dc.date.accessioned | 2022-11-01T15:48:02Z | - |
dc.date.available | 2022-11-01T15:48:02Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | Каргін А. О. Моделювання управління роботом-стюардом розумного вагону / А. О. Каргін, Ю. Р. Вовк, Є. В. Савельєва, В. В. Семікрас, М. В. Шевченко // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 30-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 26-27 жовтня, 2017 р.). – 2017. – № 4 (додаток). – С. 79. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) | - |
dc.identifier.uri | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11823 | - |
dc.description.abstract | Система керування роботом-стюардом після отримання виклику з певного зовнішнього пристрою має побудувати маршрут разом з картою оточення (відзначити різного роду об'єкти, перешкоди і мітки, які він може розпізнати і занести цю інформацію в сховище, яке згодом буде використано для вирішення роботом його безпосередніх завдань). Для вирішення даного завдання потрібно, щоб робот міг точно визначити своє положення в просторі щодо інших об'єктів, при цьому бути достатньо стійким до коливань, що створюються під час руху потяга. Саме це зумовлює безпомилковий та безпечний рух роботастюарда в умовах руху вагону. | uk_UA |
dc.publisher | Український державний університет залізничного транспорту | uk_UA |
dc.title | Моделювання управління роботом-стюардом розумного вагону | uk_UA |
dc.type | Thesis | uk_UA |
Appears in Collections: | № 4 (додаток) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Каргін.pdf | 885.84 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.