Об одном способе построения адаптивных систем управления

Abstract

Подвижные объекты железнодорожного транспорта характеризуются нестационарностью параметров. Они функционируют в условиях воздействия случайных возмущений и помех. Для построения эффективных контуров адаптивного управления такими объектами предложены процедуры настройки контроллеров, основанные на: • выделении уровней спектральных плотностей полезного сигнала и помех; • использовании критериев гарантированной степени устойчивости и интеграла модуля куба отклонения регулируемых величин от желаемых значений; • вычислении параметров настройки в зависимости от отношения уровней сигнала и помехи; • организации режима динамической адаптации в каждый дискретный момент времени, в котором контур управления рассматривается как линейный. Разработаны компьютерные модели, подтвердившие теоретические положения.