Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/12583
Title: | Розробка протоколу телеметрії для дистанційно-керованої техніки та його програмної реалізації в умовах Євроінтеграції |
Authors: | Жученко, Олександр Сергійович Карпук, В. Ю. |
Issue Date: | 2022 |
Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
Citation: | Жученко О. С. Розробка протоколу телеметрії для дистанційно-керованої техніки та його програмної реалізації в умовах Євроінтеграції / О. С. Жученко, В. Ю. Карпук // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 35-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 11 листопада, 2022 р.). – 2022. – Т. 27 № 3 (додаток). – С. 21-22. |
Abstract: | У сучасному світі є популярним використання дистанційно-керованої техніки такої як: обладнання розумного будинку чи безпілотні літальні апарати (БПЛА). Для можливості їх роботи потрібні протоколи прикладного рівня, що зможуть описати правила обміну інформацією між ними та між людиною, яка є їх оператором. Наявність такої потреби підтверджується існуванням таких протоколів для дистанційно-керованої техніки як ModBus, UAVCan, UranusLink, MavLink, MQTT, CoAP тощо [1]. Однак, ці протоколи мають недоліки, які за певних умов можуть перешкоджати їх безпосередньому застосуванню, наприклад ModBus, UranusLink, MavLink передають дані у відритому форматі без можливості шифрування, MQTT та CoAP не мають можливості потокової передачі відео, MavLink маючи багатий функціонал є доволі складним для його імплементації розробником. |
URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/12583 |
ISSN: | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) |
Appears in Collections: | Т. 27 № 3 (додаток) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Жученко.pdf | 1.35 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.