???jsp.display-item.identifier??? http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/13877
???metadata.dc.title???: Модель ситуаційного планування й керування переміщеннями автономного роботу
???metadata.dc.title.alternative???: Autonomous robot motion control situational planning model
???metadata.dc.contributor.*???: Каргін, Анатолій Олексійович
Іванюк, Олександр Ігорович
Kargin, Anatolii
Ivaniuk, Oleksandr
???metadata.dc.subject???: мобільний робот
ситуаційне планування та керування
навігація
когнітивна модель сприйняття
нечіткі системи
дані від сенсорів
mobile robot
situational planning and control
navigation
perception cognitive model
fuzzy systems
data from sensors
???metadata.dc.date.issued???: 2020
???metadata.dc.publisher???: Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
???metadata.dc.identifier.citation???: Каргін А. О. Модель ситуаційного планування й керування переміщеннями автономного роботу / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Сучасні інформаційні системи. - 2020. - Т. 4, № 3. - С. 41-51
???metadata.dc.description.abstract???: UA: Показана спроможність імплементації моделі сприйняття для класу задач навігації роботу. Модель сприйняття, що інтегрована з модифікованою моделлю Такагі-Сугено, вирішує завдання ситуаційного керування з переплануванням маршруту і задовольняє вимогам щодо автономних систем та має переваги в порівнянні з методами програмного та евристичного керування по критеріям гнучкість, масштабованість та опрацювання невизначеності.
EN: The consistency of the perception model implementation for the robot navigation tasks class is shown. The perception model, integrated with the modified Takagi-Sugeno model, solves the situational control problems with route re-planning and satisfies the autonomous systems requirements and has advantages over the program methods and heuristic management according to the criteria of flexibility, scalability and processing of uncertainty.
???metadata.dc.identifier.uri???: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/13877
???metadata.dc.identifier.issn???: 2522-9052 (print)
???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.appears???2020

???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.files???
???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.file??? ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.description??? ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.filesize??????org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.fileformat??? 
Kargin.pdf824.95 kBAdobe PDF???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.view???


???jsp.display-item.copyright???