???jsp.display-item.identifier???
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/13877
???metadata.dc.title???: | Модель ситуаційного планування й керування переміщеннями автономного роботу |
???metadata.dc.title.alternative???: | Autonomous robot motion control situational planning model |
???metadata.dc.contributor.*???: | Каргін, Анатолій Олексійович Іванюк, Олександр Ігорович Kargin, Anatolii Ivaniuk, Oleksandr |
???metadata.dc.subject???: | мобільний робот ситуаційне планування та керування навігація когнітивна модель сприйняття нечіткі системи дані від сенсорів mobile robot situational planning and control navigation perception cognitive model fuzzy systems data from sensors |
???metadata.dc.date.issued???: | 2020 |
???metadata.dc.publisher???: | Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" |
???metadata.dc.identifier.citation???: | Каргін А. О. Модель ситуаційного планування й керування переміщеннями автономного роботу / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Сучасні інформаційні системи. - 2020. - Т. 4, № 3. - С. 41-51 |
???metadata.dc.description.abstract???: | UA: Показана спроможність імплементації моделі сприйняття для класу задач навігації роботу. Модель сприйняття, що інтегрована з модифікованою моделлю Такагі-Сугено, вирішує завдання ситуаційного керування з переплануванням маршруту і задовольняє вимогам щодо автономних систем та має переваги в порівнянні з методами програмного та евристичного керування по критеріям гнучкість, масштабованість та опрацювання невизначеності. EN: The consistency of the perception model implementation for the robot navigation tasks class is shown. The perception model, integrated with the modified Takagi-Sugeno model, solves the situational control problems with route re-planning and satisfies the autonomous systems requirements and has advantages over the program methods and heuristic management according to the criteria of flexibility, scalability and processing of uncertainty. |
???metadata.dc.identifier.uri???: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/13877 |
???metadata.dc.identifier.issn???: | 2522-9052 (print) |
???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.appears??? | 2020 |
???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.files???
???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.file??? | ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.description??? | ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.filesize??? | ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.fileformat??? | |
---|---|---|---|---|
Kargin.pdf | 824.95 kB | Adobe PDF | ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.view??? |
???jsp.display-item.copyright???