Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/17112
Title: | Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості |
Other Titles: | Models and methods of automated train movement control on the basis of adaptive speed adjustment |
Authors: | Бриксін, Володимир Олександрович Bryksin, V.О. |
Keywords: | система автоматизованого керування синтез оптимізація адаптація методи керування швидкістю поїзда мережі Петрі адаптивний регулятор automated control system synthesis optimization adaptation train speed control methods Petri nets adaptive regulator |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" |
Citation: | Бриксін, В. О. Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.03 - системи та процеси керування / В. О. Бриксін ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т". – Харків, 2016. – 23 с. |
Abstract: | UA: Диссертация посвящена решению научно-практической задачи обеспечения необходимых характеристик процесса управления движением поезда на основе адаптивной коррекции его скорости с учетом нестационарных его характеристик и препятствий.
Проведен анализ систем управления скоростью движения поезда. Определено
минимальное количество термов для гарантированной точности и необходимого
графика движения поезда и анализа подходов к решению задачи автоведения поезда; обоснована необходимость применения сетей Петри с новыми функциональными переходами для автоматизированных систем управления скоростью поезда; разработан адаптивный регулятор управления скоростью поезда в условиях влияния
помех и экспериментальное исследование адаптивного регулятора.
Получены аналитические выражения, связывающие новый метод оптимизации -
критерий гарантированной степени устойчивости и параметры настройки адаптивного ПИ-регулятора с переменными параметрами поезда и адаптивного фильтра.
Предложен критерий нахождения гарантированной степени устойчивости по
правой границе корней характеристического квазиполинома, который удобен тем,
что не требует непосредственного решения характеристического квазиполинома
третьего порядка для нахождения всех корней и из них минимального корня, определяющего продолжительность переходного процесса в замкнутом контуре управления. EN: The thesis solves the scientific-and-practical tasks of providing with the required performance for train movement control process based on the adaptive adjustment of its speed with allowance for its non-stationary data and obstacles. Made was the analysis of train movement speed control systems. Defined was the minimum number of therms for a guaranteed accuracy and a required schedule of train movements, made was the analysis of approaches for automated train operation; ground was given to the necessity of using Petri nets with new functional branches for automated train speed control systems; developed was the adaptive regulator of train speed control under the interference effect. The adaptive regulator was put to a pilot study. Synthesized was the architecture of the adaptive filter and regulator ensuring the input signal x(t) to be filtered depending on the current signal/noise ratio, which results in fourfold reducing the transition delay of the control system under a semiconductor converter interference. In comparison with the known ones, this device has an extra parametric output for an identified signal extraction, which is equal to a current signal/noise ratio and usable for an additional regulator adjustment when changing the adaptation factor. While adapting, the data resetting of filter and regulator adjustment in a wide band of its change takes place. |
URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/17112 |
Appears in Collections: | 2016 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
aref_Bryksin.pdf | 1.18 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.