The usage of board computers in tractors

Abstract

EN: The work objective was identification of present state and trends of board computer usage in tractors available in Polish and European market. Automation of construction machines is widely used in land management to improve the accuracy of the marking works during geodetic control. Investigation have included: automatic control of unit monitoring – before and after starting up engine, electronic system of automatic, damage engine switching off; fuel dosage control (engine rotary speed), radar sensor, ventilation; gear box – gear change, gear programming, damage diagnosis; lever – electronic steering system, damage diagnosis, steering keys outside cab. To basic tractor units equipped with electronic steering belong: engine, gear box, lever, live axle, power take off, radar, air-conditioner, planning.

UA: У статті розглядається використання бортових комп’ютерів у тракторах. Автоматизація будівельних машин широко використовується в землевпорядкуванні, що підвищує точність виконання розмічувальних робіт при геодезичному контролі. Мета роботи полягала у визначенні сучасного стану і тенденцій використання бортового комп’ютера у тракторах, доступних на польському та європейському ринках. Проаналізовано трактори потужністю двигуна від 60 до 194 кВт компаній Case, Deutz, Fahr, Fendt, New Holland, John Deere, Massey Ferguson, Lamborghini, Valmet, Renault. Дослідження включали автоматичне управління моніторингом агрегату – до і після запуску двигуна, електронну систему автоматики, пошкодження вимикання двигуна; контроль дозування палива (частота обертання двигуна), радіолокаційний датчик, вентиляцію; коробку передач – зміна передач, програмування передач, діагностика пошкоджень; важіль – електронна система рульового управління, діагностика пошкоджень, рульові клавіші поза кабіною. До основних тракторних агрегатів, оснащених електронним рульовим управлінням, належать двигун (автоматичне управління – перевірка встановленого обладнання, контроль дозування палива), коробка передач (зміна, програмування, діагностика пошкоджень), важіль (управління, діагностика пошкоджень), жива вісь (блокування диференціального механізму, привод 4х4 вмикання/вимикання, система управління для блокування та привода 4x4, електронне управління підвіскою передньої осі), вимикання живлення (вмикання/вимикання, регулювання обороту, діагностика пошкоджень), радари (вимірювання реальної швидкості руху), кондиціонер, планування (програмування функцій блока, робочих параметрів, надання консультацій). Інші системи, що знаходяться в стадії розроблення і які, як очікується, будуть впроваджені найближчим часом і можуть бути цікавими для польських користувачів з точки зору безпеки праці: сигнальний пристрій ризику балансування трактора, який може бути доданий до незалежного розділу до вимог користувача до трактора або є частиною бортової комп'ютерної системи та електронного блока, що контролює автоматичне кріплення (підвіску) інструментів.