Оптимизация параметров системы управления синхронными двигателями с постоянными магнитами

Abstract

Одной из основных задач при построении систем управления электроприводом является настройка регуляторов для реализации оптимального управления. Проведенный анализ литературы показал, что для настройки контуров регулирования электроприводом переменного тока используются методы, основанные на модульном критерии и на критерий симметричного оптимума. Использование этих методов не всегда дает оптимальный результат. Поэтому задачей статьи является разработка методики расчета параметров регуляторов контуров токов и скорости, а также анализ применения методов настройки регуляторов, основанных на совместном использовании критериев максимальной степени устойчивости, модульного критерия и критерия симметричного оптимума.