Теорія цифрових систем автоматичного керування

Abstract

Автоматика (від грецького automatos) – галузь науки і техніки, яка охоплює теорію автоматичного керування, а також принципи побудови автоматичних систем і технічних засобів, що в них застосовуються. На теперішній час неможливо уявити собі будь-яку галузь науки, техніки та побуту людства без застосування систем автоматичного керування (САК). Зараз знайшло широке розповсюдження автоматичних систем стільникового зв'язку, керування рухом транспорту, енергетичних систем та ін.. Яскравими прикладами тріумфу автоматики можна вважати здійснення автоматичного польоту, посадки та роботи космічних зондів на Місяці, Венері і Марсі. Сучасний етап розвитку систем автоматичного керування пов'язаний з застосуванням у складі автоматичних систем цифрових засобів обробки інформації. До їх складу входять блоки аналого-цифрового та цифроаналогового перетворення сигналів, мікроконтролери, ПЕОМ, програмовані логічні матриці та інші компоненти дискретної дії. Наявність компонентів неперервної та дискретної дії у складі САК вимагає спеціальних методів дослідження таких систем.