Теорія оптимального керування динамічними об'єктами

Abstract

Існує безліч практично важливих задач, при вирішенні яких необхідно здійснювати керування об’єктами з найбільшою ефективністю. Деякі з цих завдань вимагають мінімального часу для досягнення необхідного результату. Інші мають метою досягнення найбільшої точності функціонування. У третіх ставиться завдання мінімальної витрати енергії для досягнення поставленої мети. Нерідкі випадки, коли необхідно задовольнити цілої низки суперечливих вимог. Всі такі завдання ставляться до класу задач оптимального керування. Загальним для таких систем є вимога створення такої сукупності керуючих діянь, при яких досягається екстремальне значення деякого показника якості. САК, що реалізує в будь-якому сенсі оптимальне керування, називається оптимальною в тому ж сенсі (наприклад, за швидкодією, за точністю і ін.). Предметом дисципліни є вивчення принципів побудови оптимальних систем автоматичного керування технологічних об’єктів залізничного транспорту. Вона дає базові поняття теорії оптимального керування, формує загальний науковий підхід до побудови систем, оптимальних за різними критеріями, надає практичні навички у дослідженні впливу структури та параметри об’єктів на якість їх функціонування.