Розробка інтегрованих роботизованих системи для технічного обслуговування залізничних колій та інфраструктури з використанням автоматизованих роботів

Abstract

UA: Бакалаврська кваліфікаційна робота присвячена дослідженню та розробці систем аналізу та моніторингу залізничної інфраструктури за допомогою так званих розумних роботів(дронів). У роботі проведено аналіз існуючих методів контролю стану об’єктів, розглянуто їх різновиди. Розглянуто реальний тип дронів, яккий застосовується для огляду стану технічних об’єктів. Другий розділ присвячений розробці систем для оглядів стану залізничних мостів, контролем за станом рейок та прилеглих до залізниці об’єктів за допомогою існуючих типів датчиків та новітніх технологій аерозйомки. Доведена ефективність впровадження таких систем на залізниці. У третьому розділі розглядається спосіб передавання цифрової інформації з дронів на пости керування для подальшого аналізу. Визначені переваги та недоліки використання дронів у по’єднанні «людина – машина», доведена їх практичність.

EN: The bachelor's thesis is devoted to the research and development of systems for analyzing and monitoring railway infrastructure using so-called smart robots (drones). The thesis analyzes existing methods of monitoring the condition of objects and considers their varieties. It considers the actual type of drones used to inspect the condition of technical objects. The second chapter is devoted to the development of systems for inspecting the condition of railway bridges, monitoring the condition of rails and objects adjacent to the railway using existing types of sensors and the latest aerial photography technologies. The effectiveness of implementing such systems on the railway is proven. The third section examines the method of transmitting digital information from drones to control posts for further analysis. The advantages and disadvantages of using drones in a “human-machine” combination are identified, and their practicality is proven.