Особливості локалізації та навігації мобільних роботів на основі лазерного SLAM

Семененко, Ольга; Семененко, Юрій

Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/30676

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Семененко, Ольга	-
dc.contributor.author	Семененко, Юрій	-
dc.date.accessioned	2026-01-14T16:08:00Z	-
dc.date.available	2026-01-14T16:08:00Z	-
dc.date.issued	2025	-
dc.identifier.citation	Семененко О. Особливості локалізації та навігації мобільних роботів на основі лазерного SLAM / О. Семененко, Ю. Семененко // Управління якістю в освіті та промисловості: досвід, проблеми та перспективи: тези доповідей VІІ Міжнар. науково-практ. конф., 20–21 листопада 2025 р. – Львів: Національний університет «Львівська політехніка», 2025. – С. 244.	uk_UA
dc.identifier.isbn	978-966-441-841-3	-
dc.identifier.uri	http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/30676	-
dc.description.abstract	З появою в 2006 році методу SLAM (від англ. simultaneous localization and mapping) та його швидким розвитком стала можливою повна автономія навігації планетоходів [1]. Ця технологія широко застосовується в сервісній робототехніці, дронах, підводних апаратах і планетоходах, становлячи основу систем позиціонування мобільних роботів. Лазерний SLAM, реалізований на основі лазерних далекомірів, вирізняється стабільністю роботи, високою точністю, мінімальним накопиченням помилок і формуванням наочних карт середовища.	uk_UA
dc.publisher	Національний університет «Львівська політехніка»	uk_UA
dc.title	Особливості локалізації та навігації мобільних роботів на основі лазерного SLAM	uk_UA
dc.type	Thesis	uk_UA
Appears in Collections:	2025

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Семененко.pdf		3.25 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record