Математична модель системи «екіпаж – колія» для умов метрополітену

Abstract

UA: З урахуванням специфічних особливостей роботи шляхів метрополітену запропоновано математичну динамічну систему «екіпаж – колія». Підсистема «екіпаж» подана як структура, складена із твердих недеформованих елементів кузов – візок – колісні пари, які з'єднані між собою системою шарнірів (шворні) пружних (ресори) і демпфірувальних (гасителі коливань) елементів. Надано математичну модель коливань елементів цієї підсистеми. Розглянуто вертикальні кінематичні і силові зв'язки підсистеми «колія» і «екіпаж». Силові зв'язки підсистеми «екіпаж» і «шлях» переглянуті з урахуванням можливості виникнення пружних і дисипативних сил. Математично реалізовано важливе положення про те, що колеса вагона метрополітену і поверхні катання головок рейок мають односторонній зв'язок. Таке положення передбачає використання надалі розрахункової схеми шляху як балки, на пружно-дисипативних опорах.

EN: Taking into account the specific features of the subway tracks a mathematical dynamical system "crew - a way." Subsystem crew is presented as a structure consisting of a non-deformed solid body component - cart - wheel pairs are connected by a system of hinges (pins) of the elastic (spring) and damping (shock absorbers) elements. Provided mathematical model, of oscillations of elements of this subsystem. Considered vertical kinematic and power communication subsystem "path" and "crew". Power communication subsystem "crew" and "path" reviewed, taking into account the possibility of elastic and dissipative forces. Mathematically it realized the importance of the position that the wheels of the subway car and the rail head running surface have a one-way communication. This situation involves the use of further design scheme as the path of the beam on elastic dissipative supports.