Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11620Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Каргін, Анатолій Олексійович | - |
| dc.contributor.author | Іванюк, Олександр Ігорович | - |
| dc.date.accessioned | 2022-10-26T11:55:38Z | - |
| dc.date.available | 2022-10-26T11:55:38Z | - |
| dc.date.issued | 2019 | - |
| dc.identifier.citation | Каргін А. О. Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 32-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-25 жовтня, 2019 р.). – 2019. – № 4 (додаток). – С. 68-69. | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) | - |
| dc.identifier.uri | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11620 | - |
| dc.description.abstract | Однією із основних задач проблеми навігації – ключового напрямку робототехніки – є задача управління переміщенням (motion control). Ця задача полягає в забезпеченні просування робота по відомому маршруту в динамічному просторі в умовах перешкод. Для розумної автономної машини (РАМ) вирішення цієї задачі вимагає аналізу інформації про оточення, в якому задано маршрут на основі інтелектуальних моделей обробки даних від сенсорів. | uk_UA |
| dc.publisher | Український державний університет залізничного транспорту | uk_UA |
| dc.title | Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки | uk_UA |
| dc.type | Thesis | uk_UA |
| Розташовується у зібраннях: | № 4 (додаток) | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Каргін.pdf | 1.24 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.