Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11620
Назва: Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки
Автори: Каргін, Анатолій Олексійович
Іванюк, Олександр Ігорович
Дата публікації: 2019
Видавництво: Український державний університет залізничного транспорту
Бібліографічний опис: Каргін А. О. Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 32-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-25 жовтня, 2019 р.). – 2019. – № 4 (додаток). – С. 68-69.
Короткий огляд (реферат): Однією із основних задач проблеми навігації – ключового напрямку робототехніки – є задача управління переміщенням (motion control). Ця задача полягає в забезпеченні просування робота по відомому маршруту в динамічному просторі в умовах перешкод. Для розумної автономної машини (РАМ) вирішення цієї задачі вимагає аналізу інформації про оточення, в якому задано маршрут на основі інтелектуальних моделей обробки даних від сенсорів.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11620
ISSN: 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online)
Розташовується у зібраннях:№ 4 (додаток)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Каргін.pdf1.24 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.