Застосування часової логіки в алгоритмах дослідження оточення мобільного робота

Каргін, Анатолій Олексійович; Іванюк, Олександр Ігорович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11748

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Каргін, Анатолій Олексійович	-
dc.contributor.author	Іванюк, Олександр Ігорович	-
dc.date.accessioned	2022-10-30T08:56:19Z	-
dc.date.available	2022-10-30T08:56:19Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.citation	Каргін А. О. Застосування часової логіки в алгоритмах дослідження оточення мобільного робота / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 31-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-26 жовтня, 2018 р.). – 2018. – № 4 (додаток). – С. 74-75.	uk_UA
dc.identifier.issn	1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online)	-
dc.identifier.uri	http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11748	-
dc.description.abstract	Мобільні роботи – клас автономних роботів, здатних переміщуватись у просторі на основі методів орієнтування (SLAM) або по наперед заданим маршрутам та виконувати збір сенсорної інформації про оточення з метою моніторингу ситуації. Алгоритми обробки первинної сенсорної інформації для реєстрації та ідентифікації подій базуються на різних моделях. У якості такої моделі, в роботі пропонується використання часової логіки.	uk_UA
dc.publisher	Український державний університет залізничного транспорту	uk_UA
dc.title	Застосування часової логіки в алгоритмах дослідження оточення мобільного робота	uk_UA
dc.type	Thesis	uk_UA
Appears in Collections:	№ 4 (додаток)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Каргін.pdf		1.51 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record