Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11748| Назва: | Застосування часової логіки в алгоритмах дослідження оточення мобільного робота |
| Автори: | Каргін, Анатолій Олексійович Іванюк, Олександр Ігорович |
| Дата публікації: | 2018 |
| Видавництво: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Бібліографічний опис: | Каргін А. О. Застосування часової логіки в алгоритмах дослідження оточення мобільного робота / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 31-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-26 жовтня, 2018 р.). – 2018. – № 4 (додаток). – С. 74-75. |
| Короткий огляд (реферат): | Мобільні роботи – клас автономних роботів, здатних переміщуватись у просторі на основі методів орієнтування (SLAM) або по наперед заданим маршрутам та виконувати збір сенсорної інформації про оточення з метою моніторингу ситуації. Алгоритми обробки первинної сенсорної інформації для реєстрації та ідентифікації подій базуються на різних моделях. У якості такої моделі, в роботі пропонується використання часової логіки. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11748 |
| ISSN: | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) |
| Розташовується у зібраннях: | № 4 (додаток) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Каргін.pdf | 1.51 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.