Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11823| Title: | Моделювання управління роботом-стюардом розумного вагону |
| Authors: | Каргін, Анатолій Олексійович Вовк, Ю. Р. Савельєва, Є. В. Семікрас, В. В. Шевченко, М. В. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Citation: | Каргін А. О. Моделювання управління роботом-стюардом розумного вагону / А. О. Каргін, Ю. Р. Вовк, Є. В. Савельєва, В. В. Семікрас, М. В. Шевченко // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 30-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 26-27 жовтня, 2017 р.). – 2017. – № 4 (додаток). – С. 79. |
| Abstract: | Система керування роботом-стюардом після отримання виклику з певного зовнішнього пристрою має побудувати маршрут разом з картою оточення (відзначити різного роду об'єкти, перешкоди і мітки, які він може розпізнати і занести цю інформацію в сховище, яке згодом буде використано для вирішення роботом його безпосередніх завдань). Для вирішення даного завдання потрібно, щоб робот міг точно визначити своє положення в просторі щодо інших об'єктів, при цьому бути достатньо стійким до коливань, що створюються під час руху потяга. Саме це зумовлює безпомилковий та безпечний рух роботастюарда в умовах руху вагону. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11823 |
| ISSN: | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) |
| Appears in Collections: | № 4 (додаток) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Каргін.pdf | 885.84 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.