Адаптивное управление в системах электропривода высокого порядка с запаздыванием с использованием критериев максимальной и гарантированной степени устойчивости

Abstract

Полученно новое решение актуальной научно-практической проблемы усовершенствования систем управления электроприводом, при наличии нестационарных характеристик объекта на фоне помех переменной интенсивности, которое обеспечивает улучшение качественных характеристик систем автоматического регулирования и управления электроприводом подвижного состава, связанное с технологической необходимостью адаптации, с обеспечением безопасности и здоровьем обслуживающего персонала, высоким быстродействием оборудования и замедленной реакцией операторов, обусловленной ограниченными физическими возможностями человека.