Синтез системи керування регульованого електропривода стрілочного перевода як багатомасової електромеханічної системи

Abstract

UA: Дисертація присвячена розширенню функціональності залізничного стрілочного переводу шляхом впровадження асинхронного частотно-керованого електропривода. Розроблено математичну модель стрілочного переводу з урахуванням конструктивних особливостей, а також характеристики навантаження. Запропоновано технологічні критерії оптимізації процесу руху гостряків, розроблено алгоритм по визначенню практичних рекомендацій щодо оптимального використання перетворювача частоти у складі стрілочного переводу згідно цих критеріїв за допомогою метода найменших квадратів. Дана спроба пояснити швидкий зріст зазорів в деяких стрілках та специфічні хвилеобразні деформації переводних поверхонь наявністю автоколивальних процесів в кінематичній лінії, що підтвердилася на математичній моделі. Поліпшено динаміку руху гостряків шляхом синтезу та застосування передавальної функції астатичного регулятора швидкості методом поліноміальних рівнянь як в системах з сталим моментом опору, так і при функції його від швидкості руху.

EN: The thesis is devoted to expanding the functionality of Railway turnouts by implementing asynchronous frequency-controlled drive. The mathematical model switches from considering design features and characteristics of the load. The technological process of movement optimization criteria studs, the algorithm for determination of practical recommendations for optimal use of the frequency converter in the crossing piece according to these criteria using the method of least squares. This attempt to explain the rapid growth of gaps in some switches and specific wave deformation rail surfaces the presence of auto-oscillatory processes in the kinematic line was confirmed by mathematical models. Improved driving dynamics studs through the synthesis and application of transfer function astatic speed controller by polynomial equations as in systems with constant load, and in its function of speed.