Дослідження роботи модернізованого електровоза з системою модального регулювання та спостерігачем стану

Abstract

UA: Використання модального регулятора зі спостерігачем стану замість традиційної системи підпорядкованого регулювання забезпечує більшу швидкодію та точність, а також покращує динамічні характеристики об'єкта керування. Впровадження систем з модальним регулятором і спостерігачем стану значно підвищує надійність роботи системи керування асинхронним ТЕД електрорухомого складу та забезпечує економію електроенергії на тягу. Систему керування необхідно реалізовувати в формі інтегральних схем з мікроконтролерним регулятором.

EN: The use of modal regulator with the observer of the state instead of the traditional system of the inferior adjusting provides a greater fast-acting and exactness, and also improves dynamic descriptions of management object. Introduction of the systems with a modal regulator and observer of the state considerably promotes reliability of work of control system asynchronous hauling electric motor of electromovable composition and provides the economy of electric power on traction. Control system must be realized as the integrated circuits with microcontrol regulator.