Основи теорії оптимального керування. Частина 1

Abstract

Теорія оптимального керування дозволяє знаходити функції, які забезпечують мінімальні або максимальні значення деяких величин при існуванні обмежень та зв’язків між цими функціями. Слово оптимальний походить від латинського слова optimus, який перекладається як найкращий та досконалий. Таким чином, задачі оптимального керування відносяться до екстремальних задач, тобто задач на знаходження екстремумів величин в деяких процесах. Метою даного курсу є вивчення методів, які дозволяють мінімізувати енерговитрати на електротранспорті.