Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11620| Title: | Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки |
| Authors: | Каргін, Анатолій Олексійович Іванюк, Олександр Ігорович |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Citation: | Каргін А. О. Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 32-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-25 жовтня, 2019 р.). – 2019. – № 4 (додаток). – С. 68-69. |
| Abstract: | Однією із основних задач проблеми навігації – ключового напрямку робототехніки – є задача управління переміщенням (motion control). Ця задача полягає в забезпеченні просування робота по відомому маршруту в динамічному просторі в умовах перешкод. Для розумної автономної машини (РАМ) вирішення цієї задачі вимагає аналізу інформації про оточення, в якому задано маршрут на основі інтелектуальних моделей обробки даних від сенсорів. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11620 |
| ISSN: | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) |
| Appears in Collections: | № 4 (додаток) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Каргін.pdf | 1.24 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.