Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21198
Назва: | Представлення картографічних знань про оточення в моделях когнітивної робототехніки |
Автори: | Каргін, Анатолій Олексійович Іванюк, Олександр Ігорович |
Дата публікації: | 2020 |
Видавництво: | Національний університет «Запорізька політехніка» |
Бібліографічний опис: | Каргін А. О. Представлення картографічних знань про оточення в моделях когнітивної робототехніки / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: тези доповідей Х Міжнародної науково-практичної конференції (07–09 жовтня 2020 р.). – Запоріжжя : НУ «Запорізька політехніка», 2020. – С. 124-126. |
Короткий огляд (реферат): | Вирішення проблеми навігації розумної автономної машини (РАМ) представляється у вигляді неперервного циклічного вирішення чотирьох задач: сприйняття та обробки інформації про оточення, побудови карти та самолокалізації на ній, планування маршруту руху, управління переміщенням по маршруту. Характер оточення та початкових знань про нього, сенсорних систем, обчислювальних можливостей визначають методику вирішення зазначених задач. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21198 |
ISBN: | 978-617-529-292-1 |
Розташовується у зібраннях: | 2020 |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Kargin.pdf | 1.96 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.