Представлення картографічних знань про оточення в моделях когнітивної робототехніки

Каргін, Анатолій Олексійович; Іванюк, Олександр Ігорович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21198

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Каргін, Анатолій Олексійович	-
dc.contributor.author	Іванюк, Олександр Ігорович	-
dc.date.accessioned	2024-03-19T15:05:45Z	-
dc.date.available	2024-03-19T15:05:45Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.citation	Каргін А. О. Представлення картографічних знань про оточення в моделях когнітивної робототехніки / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: тези доповідей Х Міжнародної науково-практичної конференції (07–09 жовтня 2020 р.). – Запоріжжя : НУ «Запорізька політехніка», 2020. – С. 124-126.	uk_UA
dc.identifier.isbn	978-617-529-292-1	-
dc.identifier.uri	http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21198	-
dc.description.abstract	Вирішення проблеми навігації розумної автономної машини (РАМ) представляється у вигляді неперервного циклічного вирішення чотирьох задач: сприйняття та обробки інформації про оточення, побудови карти та самолокалізації на ній, планування маршруту руху, управління переміщенням по маршруту. Характер оточення та початкових знань про нього, сенсорних систем, обчислювальних можливостей визначають методику вирішення зазначених задач.	uk_UA
dc.publisher	Національний університет «Запорізька політехніка»	uk_UA
dc.title	Представлення картографічних знань про оточення в моделях когнітивної робототехніки	uk_UA
dc.type	Thesis	uk_UA
Appears in Collections:	2020

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Kargin.pdf		1.96 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record