Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21198| Title: | Представлення картографічних знань про оточення в моделях когнітивної робототехніки |
| Authors: | Каргін, Анатолій Олексійович Іванюк, Олександр Ігорович |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Національний університет «Запорізька політехніка» |
| Citation: | Каргін А. О. Представлення картографічних знань про оточення в моделях когнітивної робототехніки / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та інформаційних технологій: тези доповідей Х Міжнародної науково-практичної конференції (07–09 жовтня 2020 р.). – Запоріжжя : НУ «Запорізька політехніка», 2020. – С. 124-126. |
| Abstract: | Вирішення проблеми навігації розумної автономної машини (РАМ) представляється у вигляді неперервного циклічного вирішення чотирьох задач: сприйняття та обробки інформації про оточення, побудови карти та самолокалізації на ній, планування маршруту руху, управління переміщенням по маршруту. Характер оточення та початкових знань про нього, сенсорних систем, обчислювальних можливостей визначають методику вирішення зазначених задач. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21198 |
| ISBN: | 978-617-529-292-1 |
| Appears in Collections: | 2020 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kargin.pdf | 1.96 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.